我國(guó)開發(fā)溫泉的歷史很悠久。西周幽王就在驪山修建了“幽王城”和“驪宮”，沐浴處昂首見星辰，名曰“星辰湯”。驪山溫泉在秦漢時(shí)仍是秦始皇和漢武帝等游觀、沐浴之地。“驪山湯，初始皇砌石起宇”——秦始皇在驪山建立了溫泉宮。漢武帝時(shí)對(duì)驪山溫泉宮“又加修飾”，可以推知驪山溫泉的旅游設(shè)施當(dāng)時(shí)已具有較大的規(guī)模，溫泉觀光與療養(yǎng)已成為帝王們休閑娛樂活動(dòng)的組成部分。

北魏帝王們非常熱衷于溫泉，在今河北涿鹿、山西渾源等地建立溫泉宮，歷代君主均多次巡幸。隋唐國(guó)勢(shì)雄大，風(fēng)尚華麗，帝王酷愛溫泉，頻繁游幸。隋文帝楊堅(jiān)在驪山建立溫泉宮，“修屋宇，列松柏千株”。唐太宗李世民“斥遠(yuǎn)游，主近游”，使唐代皇帝大規(guī)模、長(zhǎng)距離巡游明顯減少，因此特別熱衷在都城周邊泡溫泉。唐代在都城長(zhǎng)安和東都洛陽(yáng)周邊建立了一些溫泉宮，以京兆府新豐(今臨潼)驪山的溫泉宮、鳳翔府郿縣(今眉縣)的鳳泉宮、汝州梁縣(今臨汝縣)的溫泉宮最為有名。在這樣大規(guī)模的泡溫泉活動(dòng)中，誕生了一位中國(guó)有史以來最有名的沐湯大咖——唐玄宗。

因?yàn)樘菩诤蜅钯F妃而聞名天下的華清池，是在歷代修建的驪山溫泉宮的基礎(chǔ)上逐漸改造、增建而來的。到盛唐時(shí)期，已經(jīng)成為“湯井殊名，殿閣異制，園林洞壑之美，殆非人境”的大型建筑群落。唐玄宗極為迷戀驪山溫泉，在位44年，幾乎歲歲巡幸，共達(dá)41次之多。此時(shí)的華清宮東設(shè)開陽(yáng)門，其外有東花園、球場(chǎng)、舞馬臺(tái)、斗雞臺(tái)等游樂場(chǎng)所;西設(shè)望京門，其外有芙蓉園、看花亭等賞花場(chǎng)地;南設(shè)昭陽(yáng)門，通達(dá)驪山游樂風(fēng)景區(qū)。可以說，這里已經(jīng)變成了集溫泉療養(yǎng)、觀光、游樂、休閑于一體的綜合性旅游景區(qū)。這為后代文人提供了無窮無盡的創(chuàng)作素材。

中國(guó)的城市旅游早在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)成熟。這是因?yàn)楫?dāng)時(shí)出現(xiàn)了許多地區(qū)經(jīng)濟(jì)中心，如宜陽(yáng)、咸陽(yáng)。這些城市作為商品集散地和轉(zhuǎn)運(yùn)中心，吸引了大量的客商。這一時(shí)期是獨(dú)立自由的商人出現(xiàn)的時(shí)期，也是縱橫家們最光芒四射的時(shí)期。范鑫、子貢、白圭等富商大賈“天下熙熙，皆為利來”，蘇秦、張儀等憑著三寸不爛之舌和對(duì)天下大勢(shì)的深刻洞察奔走于各國(guó)都會(huì)。

到了隋唐時(shí)期，城市發(fā)展達(dá)到一個(gè)新的水平，唐太宗“斥遠(yuǎn)游，主近游”的觀念同樣刺激了城市旅游的興旺。同時(shí)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)水平以及隋唐大運(yùn)河帶來的交通便利，也在中原之外，造就了更多美麗壯觀的城市，比如揚(yáng)州、廣州、泉州等。東西兩京長(zhǎng)安、洛陽(yáng)，既是政治文化中心，也是旅游勝地。城內(nèi)除經(jīng)商的商人、宦游的官吏、游歷的文人、應(yīng)試的舉子和觀光的游人外，還有大批外國(guó)人。長(zhǎng)安城內(nèi)波斯、大食商人的聚集區(qū)里“胡裝”“胡食”“胡俗”盛行;70多個(gè)國(guó)家派遣的外交使團(tuán)和3萬(wàn)余名外國(guó)留學(xué)生，使長(zhǎng)安呈現(xiàn)一派盛大景象，成為名揚(yáng)世界的國(guó)際性貿(mào)易城市和旅游城市。長(zhǎng)安、洛陽(yáng)兩城的游覽勝地中，規(guī)模最大的是城郊皇家園林——御苑，最著名的是居長(zhǎng)安東南隅的曲江。另外，東都洛陽(yáng)的白馬寺、南郊伊洛兩水沿岸、香山寺、龍門石窟，以及江南的金陵秦淮河、杭州西子湖等，也是聞名天下的旅游名勝。而且，唐朝有旬假制度，類似今天的黃金周。兜里有錢，身體有閑，不旅游干啥？

宋代城市的繁榮，從一張《清明上河圖》上就可以看清楚。東京是北宋的首都、最大的經(jīng)濟(jì)中心，被譽(yù)為北宋乃至東方世界最大的“游樂場(chǎng)”和最繁華的旅游城。擁有西湖十景的臨安，也就是今天的杭州，自然資源得天獨(dú)厚，是宋代最美、最典型的旅游城;蘇州廣建寺廟，善筑園林，是江南魚米之鄉(xiāng);洛陽(yáng)多園林，牡丹尤盛;西南的成都、中南的長(zhǎng)沙、東南的福州、華南的廣州，也都是各具特色的名城。千城一面的尷尬，在當(dāng)時(shí)是不會(huì)出現(xiàn)的。夜市、出租車、導(dǎo)游圖這些現(xiàn)代旅游業(yè)的必備周邊產(chǎn)品，都是在這一時(shí)期開始大量出現(xiàn)的。豐富多彩的市民文化在元明時(shí)期得到進(jìn)一步強(qiáng)化。幾乎今天城市休閑的各種元素，都已齊備。