要離，伍子胥的另外一個朋友，一位擊劍能手，同時也是位辯論高手。在一次酒宴上，要離因為看不慣著名勇士椒丘欣的驕狂之氣而出言不遜。大大嘲笑了他一把。椒丘欣對答不出，憤然離去，夜里帶劍前往要離家中，打算把他殺掉。

要離早已料到，命妻子大開門窗，自己靜坐等待。椒丘欣進屋后，拔劍指向要離：“你有三該死，知道嗎？”要離答：“不知。”椒丘欣說：“你當眾羞辱我，一該死;夜不關門，二該死;明知要死卻不逃避，三該死。你自己找死.可怨不得我。”要離道：“你說得不對！我沒有三該死，而你卻有三不肖，你知道嗎？”椒丘欣道：“不知。”要離說：“我當眾辱你，你卻不敢應答，此一不肖;入門不咳嗽，登堂無聲音.有突襲暗殺之心，此二不肖;用劍逼著我的頭顱.才敢對我說這些大話，此三不肖。你有這三不肖卻還來指責我.不覺得太卑鄙了嗎？”椒丘欣當即收劍人鞘：“我勇猛，人們都不敢和我對視，你卻幾次把我說得無言以對，看來你才是天下的壯士啊！”

要離作為天下的壯士，也被伍子胥推薦給了吳王闔閭。吳王僚被專諸刺死之后，他的兒子慶忌逃出了吳國。慶忌有萬夫莫當之勇，在吳國號稱第一勇士。也的確如此，在出逃后的短短幾個月，他就組織了一支強大的隊伍，兵鋒所向，戰無不勝。闔閭為此寢食難安.于是又同伍子胥商量出了一條對策一一刺殺。

伍子胥屢次將朋友當作工具，實際上是對朋友生命的輕視，不能不說這是其人的卑鄙。不過，在忠君思想當頭的年代，要離為顯忠誠而犧牲性命則是一件偉大的事情。但要離長得瘦小枯干.闔間見后大失所望。于是，要離就主動說：“大王所患慶忌.我能夠把他殺了。我詐罪出逃，希望大王砍掉我的右手，殺掉我的妻子兒女。慶忌必然會信任我。”

闔間不肯答應。要離又說：“為國亡家，為主殘身，我心甘情愿。”于是.要離自斷右手，詐罪出逃。

這些苦肉訂‘確實奏效。要離投奔到慶忌那里。慶忌也聽到了傳聞，便對要離深信不疑，視為心腹.委派他訓練士兵.同謀舉事。幾個月后.慶忌率兵渡江伐吳，要離就執矛站在他的身后。長江之上，忽然一陣強風，戰船被風刮得搖晃不定之時，要離的短矛出鞘了。短矛透入慶忌的心窩，穿其后背而出。

慶忌對要離沒有防備之心，此刻他才醒悟要離斷臂的真正目的.他抓住要離的頭發連續三次將其浸入江中，然后笑著說：“天下居然有像你這樣的勇士.竟然能用這種苦肉計來刺殺我！”慶忌身邊的侍衛沖上來要把要離大卸八塊，慶忌擺手說：“要離也是天下少有的勇士，我要死了，怎么可以在一天之內連續死掉兩個勇士呢！還是放他回國，成全他的忠誠！”慶忌用手抽出刺穿自己身體的短矛，血流如注而死。

慶忌在最后關頭的達觀令人震憾，同時也足以讓人扼腕嘆息。與此相對，要離的行為不免讓人覺得卑劣。當初他指責勇士椒丘欣“三！不肖”時說“入門不咳嗽，登堂無聲音”，說得冠冕堂皇，使得耿直木訥的椒丘欣啞口無言，可是當他自己暗殺慶忌之時，他的“入門咳嗽”和“登堂聲音’’又在哪里呢？

慶忌已死.闔閭立刻招要離回國，接受封賞。可是要離覺得沒臉再見天下之士，渡至江陵之時，不肯冉前行，他說：“我殺慶忌，不為封賞，不為做官，而是為了吳國的安寧。而且殺死自己的妻子和兒女來事君.這是不仁的行為;為了新君主而殺害以前君主的兒子，這是不義的行為。我沒臉茍活于世了”。于是便投水自盡，被從者救起后又伏劍自殺了。

要離為了刺殺慶忌，首先是自己遭受斷臂之苦，其后妻子被殺，他忍受了喪妻之痛，最后終于刺殺了慶忌，也算是殺身成仁了。其行為完全可以稱得上是歷史上最強的苦肉計了。